四个冲浪儿子计划在一个海滨小镇举办一场“冲浪”活动，纪念他们三十年前被谋杀的父亲。但有些公路旅行却是令人垂涎欲滴。

在祖灵突如其来的呼唤之下，莫阿娜（奥丽伊·卡瓦洛 Auli'i Cravalho 配音）、毛伊（道恩·强森 Dwayne Johnson 配音）和新船员们将启程航向大洋洲的彼端，一路深入危险未知的海域，面对一场前所未见的新冒险。